Welcome-球速体育15自由度仿生狗机器人

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　　WKR-DOG-15机器狗是运动型仿生机器人。该款机器人采用标准仿生结构体，全身由金属零件构成，具有15个自由度；可以搭载高速视觉系统，追踪多个目标；腿部采用3自由度设计，结构灵活便于运动。

　　该款机器狗搭载基于Windows平台的3D图形化仿真软件，可以完成在线调试、在线仿真、在线编程、离线演示、数据读取与存储等功能。

　　该款机器人可以完成标准静平衡仿生行走，可以协助用户构建完整的静态行走模型。

　　该款机器人可以完成高难度的仿生动作。可以完成前进、后退、左转、右转、侧滚翻、后坐、俯卧撑、倒立等高难度动作。加装其他扩展性执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

　　WKR-DOG-15是仿生机器人研究、二次开发的专业平台，尤其在实验室教学中效果突出。

　　12．全身15个数字伺服马达，型号为WK15-M，动态扭矩达到15kg· cm静态扭矩达到21kg·cm；

　　17．中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行目标跟踪，满足用户的研究需求；

　　18．控制板采用完全表贴工艺；CPU为STC125A60S2系列芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机；

　　21．升级可以连接国际标准航模遥控器、无线．升级可以加装wifii模块，搭载Android操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；