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　　2026年开年，机器人赛道持续升温。从舞台炫技到产业实干，从实验室走向高危巡检一线，机器人正加速融入真实场景。“会动”已不是难点，“真能用”正成为行业竞争的新命题。

　　长安大学工程机械学院朱雅光教授，深耕仿生机器人十余年，于2024年7月在陕西省西安市碑林区注册成立西安云合智能机器人有限公司，专注腿足机器人研发生产，推出轻量级防爆四足机器人、工业级四足机器人、工程级六足机器人三大产品，是陕西唯一四足、六足及防爆型腿足机器人整机全栈自研自产企业。

　　朱雅光，1986年生，陕西榆林人，浙江大学博士，33岁任长安大学教授、博导，深耕仿生机器人十余年，主持多项国家级和省部级课题，发表论文58篇，主编专著3部，第一、第二作者授权专利52项，获科技成果奖励3项。

　　我们很早就关注成果转化，但早期看不清市场。那时行业刚起步，机器人“往哪儿卖、给谁用”都不明确。我们是高校团队，习惯“打磨技术”，做国家课题、研究关节电机、控制器等核心部件，但应用场景模糊，社会认可度也不高。

　　转折点在2023年。一方面机器人行业升温，市场认可度提升；另一方面，企业研发迭代速度远超高校，三五个月就能更新一个版本。高校擅长前沿探索，但在产品化、快速迭代上力不从心。我们判断：必须成立公司，用市场化方式推动技术落地。

　　最难的是找到刚需——不用不行的场景。我们明确一个方向：有危险的地方，就让机器人先上。

　　比如石化行业的液化天然气储罐巡检，24小时不间断、两小时一次，人工效率低、风险高，且必须防爆认证。普通轮式或履带机器人上不了楼梯，无人机进不去，市面上防爆机器人又重达100多公斤，不实用。

　　我们依托十几年仿生机器人积累，开发出约40公斤轻量防爆四足机器人，可爬楼梯、搭载气体传感器与热成像仪。这个技术门槛很高，要增加防爆结构还要保证负载能力与机动性，目前国内能做的很少。

　　我们是真正的产学研融合。公司有全职研发团队，同时和高校深度合作：前沿、高难度技术点，由高校团队攻关；常规开发、快速迭代，由公司工程师完成；工程师与学生经常一起开会、协同推进。

　　这对人才培养是质的提升。机器人是交叉学科，传统培养容易“分科而治”，硬件不懂算法，算法不懂硬件。有了公司平台，学生有设计理念，工程师快速协助打样、做结构，很快拿到样机，再跑算法、调参数，真正吃透底层硬件特性，形成系统思维，而不是只停留在“调参”。

　　这就是科创反哺教育：公司快速转化产品、验证需求；高校培养出能落地、懂系统的复合型人才。

　　在资本、场景与高校机制不断协同的过程中，云合智能如何看待自身从“技术验证”走向“产业落地”的关键转折点？

　　在资本、场景与高校机制不断协同的过程中，云合智能如何看待自身从“技术验证”走向“产业落地”的关键转折点？

　　这个方向的明确，离不开资本与场景的持续助力。2024年12月，西安环大学概念验证基金的首笔投资，为我们早期技术验证提供关键支持。除此之外，基金还帮助我们积极对接真实需求场景，江苏一家天然气公司提出机器人巡检需求，在考察包括宇树科技在内的多家厂商后，最终基于云合智能在控制器、电机等核心环节的全栈自主可控与定制能力，与我们达成合作。这一订单不仅推动产品进入工业一线，也基本覆盖公司当前运营成本，实现从“技术验证”到“商业落地”的关键跨越。

　　2026年1月，长安大学以知识产权作价入股，对我们云合智能而言，这不仅是一笔资金支持，更是学校科技成果转化模式的重要突破。我们成为长安大学首家“作价入股”科创企业，这也意味着我们的技术从实验室走向产业化迈出了关键一步。相比传统“一次性转让”，股权绑定让学校、科研团队与企业形成了更紧密的长期共同体，也让我们在发展过程中更有信心、也更有持续推进的动力。

　　这些资本与场景的助力，让我深刻体会到：成果转化不是单打独斗，需要技术、资本、场景三方协同。

　　最大挑战是产业链配套，尤其是面向初创企业的小批量、高质量、快响应加工服务。目前我们零部件主要靠南方企业，那边响应速度更适合样机迭代与小批量生产。

　　初创企业缺的不只是钱，更是把想法快速变成实物的支撑体系。陕西有优质高校与工业基础，若能建共享中试平台或加工平台，快速响应、保障品质，对机器人产业发展将是巨大推动。

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